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e-STA 2007-2

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e-STA 2007-2

Articles de la revue

APPROCHE D’ORDRE NON ENTIER POUR LA COMMANDE ROBUSTE DU FLUX DE TRAFIC

Le temps à sortie de voie : une mesure et un critère pour l’assistance au contrôle latéral

Contrôleur LPV dédié au freinage en virage avec braquage et carrossage actifs

Une stratégie de commande basée sur la platitude pour les véhicules de type voiture

Modélisation et commande en pleine onde d’une MRV très grande vitesse

Commande par inversion pour entraînements électromécaniques, principe et applications

Commande adaptative décentralisée à structure variable d’une classe de systèmes non-linéaires interconnectés : application à un robot volant

Asservissement Visuel par une Approche de Commande Prédictive Non Linéaire

Evaluation d’un ACC auto-adaptatif

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