e-STA 2007-2
- APPROCHE D’ORDRE NON ENTIER POUR LA COMMANDE ROBUSTE DU FLUX DE TRAFIC
- Le temps à sortie de voie : une mesure et un critère pour l’assistance au contrôle latéral
- Contrôleur LPV dédié au freinage en virage avec braquage et carrossage actifs
- Une stratégie de commande basée sur la platitude pour les véhicules de type voiture
- Modélisation et commande en pleine onde d’une MRV très grande vitesse
- Commande par inversion pour entraînements électromécaniques, principe et applications
- Commande adaptative décentralisée à structure variable d'une classe de systèmes non-linéaires interconnectés : application à un robot volant
- Asservissement Visuel par une Approche de Commande Prédictive Non Linéaire
- Evaluation d’un ACC auto-adaptatif
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