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Société de l'électricité, de l'électronique et des technologies de l'information et de la communication
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  • Modélisation et commande d’un pendule inversé sur un robot X-Y par l’asservissement visuel
  • Synthèse d’une Commande Stabilisante par Retour d’Etat de Systèmes Linéaires à Retard
  • Commande CRONE de systèmes multi-entrées multi-sorties non-carrés retardés
  • Régulation du Trafic aux Intersections : Prise en Compte des Véhicules Prioritaires
  • Synthèse LQ pour le contrôle en vitesse d’un actionneur synchrone autopiloté accouplé directement à une charge mécanique incertaine
  • Modèles bond graphs pour l’étude des sensibilités et de la robustesse - Comparaison de deux approches
  • Critère LMI de stabilité asymptotique globale des systèmes non linéaires polynomiaux

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