DOSSIER – Mesurer l’invisible dans le ciel pour naviguer : une approche inspirée du vivant

Nous sommes souvent fascinés par la couleur bleue du ciel, sans savoir que cette couleur résulte d’un phénomène de diffusion décrit par Lord Rayleigh en 1871, phénomène s’accompagnant d’une polarisation linéaire de la lumière à laquelle l’œil humain est très peu sensible, mais fournissant des informations essentielles de navigation à certains animaux (abeilles, fourmis, papillons monarques, oiseaux…) et, pourquoi pas, aussi aux futurs robots autonomes.

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DOSSIER – Reproduire le sens électrique des poissons tropicaux : des systèmes de détection électromagnétique basés sur la technologie du « sens électrique »

Le « sens électrique » est le mode de perception de poissons vivant dans les eaux tropicales turbides et encombrées, où la vision et le sonar sont inefficients. Ces poissons génèrent un champ électrique (« bulle électrique de perception ») et analysent les perturbations de ce champ par l’environnement pour en déduire la présence d’un objet perturbateur, sa position, sa forme et sa nature (isolant, conducteur). Aboutissement de 10 ans de travaux de recherche conduits par l’Institut Mines-Télécom de Nantes, les solutions ELWAVE offrent une combinaison de capacités uniques dans le domaine des technologies de détection.

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DOSSIER – Exemples d’implémentation d’un processeur RISC-V sur un FPGA

Cette ressource, complément de la ressource L'émergence de l'architecture RISC-V [1] présente deux exemples d’implémentation d’un processeur RISC-V sur FPGA, en VHDL et Verilog, mettant en évidence la diversité des méthodes et langages permettant de le faire avec simplicité. Cette application pédagogique peut être menée avec des étudiants ayant déjà de bonnes connaissances en programmation des FPGA et en architecture des microprocesseurs. L’implémentation du processeur NEORV32 a été expérimentée par des étudiants de M2 (ENS Paris Saclay et M2 SETI de l’université Paris Saclay). Jacques-Olivier Klein propose une expérience similaire avec des étudiants de BUT 3 : https://github.com/JOKleinGe1/Module_Initiation_Riscv

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