Commande de robots footballer par optimisation de trajectoire polynomiale

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Résumé : La commande de robots peut être envisagée sous de nombreux angles. Une des méthodes consiste à reconnaître, lorsque c’est possible, un problème d’optimisation. Dans le cas de robots…

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3EI 2021-106

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Sommaire du n° 106 p. 2    Éditorial, Thème  : Petit voyage au pays de la robotique p. 4    Qu’est-ce que la robotique ? Jean-Michel GAY, Maxence THÉVENIN p. 23    Robotique en BTS CRSA Luc Jouvenceau…

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