Dès que l’être humain a décidé d’explorer de nouveaux territoires, il a eu besoin de pouvoir se localiser ou de localiser sa destination. Dans un premier temps, seuls les déplacements terrestres étaient concernés et la question était de pouvoir revenir chez soi. La fonction de « retour » était assurée par des « marqueurs » spécifiques dans le paysage qu’il fallait mémoriser.