DOSSIER – Réalisation d’un dirigeable autonome

Cette ressource fait partie du N°117 de La Revue 3EI du 4ième trimestre 2025. Cette ressource présente les solutions techniques retenues lors de la conception et la réalisation, dans le cadre du projet CoBRA de la L3 Saphire de l’ENS Paris Saclay, d’un dirigeable autonome pédagogique se déplaçant en intérieur, transportant et déchargeant un colis dans une cible. Elle traite ainsi de la cinématique de vol, de la localisation en intérieur, de l’informatique embarquée et de l’asservissement du dirigeable.