La capacité à se localiser, qui est fondamentale pour permettre tout déplacement, se doit d’être continue et précise pour une automatisation de la conduite minimisant les risques. A partir des travaux menés à l’Université Gustave Eiffel, nous présentons des améliorations sur la localisation des véhicules en circulation, à partir de leurs capteurs propres, de la communication entre véhicules, des systèmes de localisation par satellites, mais aussi des capteurs en bord de voie.