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Société de l'électricité, de l'électronique et des technologies de l'information et de la communication
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Résumé : La commande de robots peut être envisagée sous de nombreux angles. Une des méthodes consiste à reconnaître, lorsque c’est possible, un problème d’optimisation. Dans le cas de robots footballer, nous allons détailler une façon d’envisager ce problème sur la gestion des déplacements élémentaires. En effet, à tout instant lors d’un match, un robot cherche à atteindre une position de consigne fournie par le coach tout en évitant les collisions avec les autres joueurs sur le terrain. Il s’agit donc de transformer un problème d’évitement en problème d’optimisation. A cette fin nous devrons définir un modèle puis construire le critère sur la base duquel sera conduite l’optimisation. Enfin, la méthode développée sera confrontée à une méthode classique d’évitement.
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