Cet article présente les travaux réalisés notamment par les étudiants du Cursus Master Ingénierie Aéronautique, Transports et Énergétique, Université Paris Nanterre en partenariat avec différents industriels. Dans la première partie [9] le processus de conception, de dimensionnement, de réalisation et les essais au sol et en vol ont été décrits. Ce second article présente l’ensemble des aéronefs conçus et réalisés dans ce cadre. Il permettra de décrire concrètement les résultats de cette approche pédagogique motivante et formatrice pour les étudiants.

Cet article présente les travaux réalisés notamment par les étudiants du Cursus Master Ingénierie Aéronautique, Transports et Énergétique, Université Paris Nanterre en partenariat avec différents industriels. Ces derniers ont apporté leurs conseils et mis à disposition leurs moyens. Cet article constitue la première partie d’une étude dans laquelle le processus de conception d’un avion, son dimensionnement, sa réalisation, les essais au sol et les essais en vol sont décrits. L’accent est mis sur la réduction de la durée de conception et des coûts de production. Un second article [6] permettra de présenter les aéronefs conçus dans le cadre de cette étude.

Pour ce dernier numéro de l’année 2025, nous nous concentrons sur le thème « Drones et robotique ». Ce nouveau numéro met à l’honneur trois réalisations emblématiques illustrant la richesse, la diversité et la créativité des projets menés dans le cadre de formations d’ingénierie et de partenariats académiques et industriels. Ces travaux témoignent de l’engagement des étudiants, enseignants et chercheurs dans des démarches à la fois pédagogiques et innovantes, où la théorie rencontre la pratique et où la technique se met au service de l’apprentissage.

Pour ce dernier numéro de l’année 2025, nous nous concentrons sur le thème « Drones et robotique ». Ce nouveau numéro met à l’honneur trois réalisations emblématiques illustrant la richesse, la diversité et la créativité des projets menés dans le cadre de formations d’ingénierie et de partenariats académiques et industriels. Ces travaux témoignent de l’engagement des étudiants, enseignants et chercheurs dans des démarches à la fois pédagogiques et innovantes, où la théorie rencontre la pratique et où la technique se met au service de l’apprentissage.

Pour ce dernier numéro de l’année 2025, nous nous concentrons sur le thème « Drones et robotique ». Ce nouveau numéro met à l’honneur trois réalisations emblématiques illustrant la richesse, la diversité et la créativité des projets menés dans le cadre de formations d’ingénierie et de partenariats académiques et industriels. Ces travaux témoignent de l’engagement des étudiants, enseignants et chercheurs dans des démarches à la fois pédagogiques et innovantes, où la théorie rencontre la pratique et où la technique se met au service de l’apprentissage.

Cette ressource, complément de la ressource L'émergence de l'architecture RISC-V [1] présente deux exemples d’implémentation d’un processeur RISC-V sur FPGA, en VHDL et Verilog, mettant en évidence la diversité des méthodes et langages permettant de le faire avec simplicité. Cette application pédagogique peut être menée avec des étudiants ayant déjà de bonnes connaissances en programmation des FPGA et en architecture des microprocesseurs. L’implémentation du processeur NEORV32 a été expérimentée par des étudiants de M2 (ENS Paris Saclay et M2 SETI de l’université Paris Saclay). Jacques-Olivier Klein propose une expérience similaire avec des étudiants de BUT 3 : https://github.com/JOKleinGe1/Module_Initiation_Riscv

Cette ressource présente l’architecture RISC-V, ses applications industrielles et l’intérêt qu’elle présente pour l’enseignement de l’informatique et l’introduction à la conception de circuits intégrés informatiques (co-design). Elle est suivie d’une seconde ressource présentant des exemples pratiques d’implémentation d’un cœur RISC-V sur un FPGA : « Exemples d’implémentation d’un processeur RISC-V sur un FPGA » [1].

Le second thème de ce numéro de la revue 3EI, traite de l’architecture RISC-V. Théo Ballet et Anthony Juton, dans leurs deux articles, nous font découvrir le potentiel de cette architecture open-source, tant pour l’industrie que pour l’éducation. RISC-V représente une rupture avec les architectures classiques, principalement dominées par des géants comme ARM et x86. Son ouverture et sa modularité offrent des opportunités nouvelles pour la conception de circuits intégrés et le co-design. De plus, cette architecture est un outil pédagogique puissant, permettant d’introduire les étudiants à des concepts complexes de conception de processeurs tout en les initiant à des implémentations pratiques sur FPGA. Les exemples pratiques en VHDL et Verilog, présentés dans l’article de Théo Ballet, ouvrent la porte à une compréhension approfondie de la conception des microprocesseurs, tout en mettant en évidence la diversité des méthodes et des langages associés.

La compatibilité électromagnétique (CEM) est le domaine du génie électrique où l'on étudie et caractérise les interactions mettant en jeu les équipements électriques, leur environnement (réseau, charge, dispositifs de contrôle) et les phénomènes électriques naturels afin de respecter l'intégrité de fonctionnement de tous (voir la ressource Principes généraux de la compatibilité électromagnétique [8]). Le concept est apparu dans les années 1920 lors du développement des radiocommunications, lorsque l'on s'aperçu que la diffusion croissante des appareils électriques provoquait des perturbations de réception de plus en plus gênantes. Les premières normes virent le jour durant ces années. Actuellement ce domaine est particulièrement important car les dispositifs électriques et électroniques sont de plus en plus nombreux, complexes et stratégiques (électronique de bord d'un avion) donc vulnérables à la pollution électromagnétique avec des conséquences très importantes. Le champ d'action de la CEM est fort vaste tant en termes de phénomènes physiques (foudre, décharges électrostatiques, rayonnements, courants conduits) qu'en termes de domaines d'application (télécommunications, équipement spatial et militaire, contrôle commande, instrumentation, électronique de puissance) ou en gamme de fréquence (de quelques Hz à quelques dizaines de GHz). On peut toutefois délimiter trois principaux centres d'étude : les sources de perturbation, leur mode de couplage et de propagation, et les effets des perturbations sur les "victimes", qui correspond au concept de susceptibilité électromagnétique. Des normes existent concernant chacun de ces trois points. Cet article se limitera au domaine de l'électronique de puissance selon le schéma qui vient d'être évoqué, il s’appuiera sur plusieurs travaux de thèse s’étendant de 1992 à 2024, dont les références sont données dans les titres de paragraphe et détaillées dans la section « références » ainsi que leurs liens de téléchargement.

Le concept de compatibilité électromagnétique (CEM) est apparu durant les années 1920 lorsqu’on a constaté que les émissions de la radio naissante étaient souvent brouillées par le fonctionnement des appareils électriques d’alors ; l’usage industriel de l’électricité remonte aux années 1870 et de nombreuses applications mettaient en œuvre des moteurs électriques à courant continu, des dispositifs d’éclairage, etc. De ce constat de la nécessité de gérer la cohabitation des équipements électriques en minimisant les perturbations, ont émergé des méthodologies d’étude, de caractérisation, de remédiation et de normes qui se sont complexifiées depuis un siècle ! C’est cet ensemble de pratiques qui constitue la CEM. Nos sociétés sont devenues de plus en plus dépendantes de l’usage de l’électricité, de l’électronique et du numérique rendant les problématiques de CEM de plus en plus stratégiques en termes de sécurité et de confidentialité si on considère par exemple les domaines de l’aéronautique et des télécommunications. La figure 1 donne une représentation de la multiplicité des interactions possibles entre équipements électriques et électroniques mais aussi au regard de phénomènes naturels relevant de la CEM.