DOSSIER – Eco-conception dans les disjoncteurs

Cet article présente une démarche d’écoconception appliquée aux disjoncteurs basse tension, en prenant pour étude de cas le MasterPact MTZ et son unité de déclenchement MicroLogic Active de Schneider Electric. Une Analyse de Cycle de Vie complète, fondée sur les bases Ecoinvent v3.9 et Base IMPACT et utilisant une unité fonctionnelle de 20 ans de service, met en évidence les principaux contributeurs environnementaux : la fabrication des composants électroniques de la MicroLogic (19,2 kg CO₂e) et les pertes en phase d’utilisation du disjoncteur (≈400 kg CO₂e). Plusieurs leviers d’amélioration ont été identifiés, notamment la substitution de matériaux critiques, l’optimisation énergétique, l’amélioration de la recyclabilité et l’extension de la durée de vie grâce à la modularité. Une étude approfondie confirme par ailleurs l’intérêt technique et environnemental du remplacement de la batterie lithium par un supercondensateur. L’ensemble des actions proposées permet une réduction estimée de 8 à 12 % de l’empreinte carbone tout en préservant les performances électriques, démontrant la pertinence de l’écoconception pour les futures générations d’appareils de protection électrique

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DOSSIER – Circularité maximale de l’électronique : cas d’étude au Pérou, rue Jr Leticia

L’électronique est aujourd’hui au cœur de nos sociétés et des solutions proposées pour répondre, entre autres, au problème du changement climatique [1]. Cependant, elle est également à l'origine de divers problèmes qui, si l'on ne s'y penche pas, dégradent plus qu'ils n'aident. Parmi ceux-ci figurent le besoin en matériaux, toujours plus rares et plus purs, ainsi que des processus de fabrication, toujours plus complexes et énergivores [2,3]. Un des défis majeurs dans le secteur de l'électronique concerne les Déchets d’Équipements Électriques et Électroniques (DEEE). Le rapport "The Global E-Waste Monitor" fournit une analyse approfondie de la quantité de déchets électroniques générée chaque année à l'échelle mondiale, ainsi que des tendances, des impacts et des défis associés [3]. La production de DEEE continue d'augmenter ; en 2022, elle a été estimée à 62 millions de tonnes (voir Figure 1). En l'espace de 12 ans, cette quantité a presque doublé, en raison des avancées technologiques, d'une consommation accrue, d'options de réparation limitées, de cycles de vie courts et d'une infrastructure de gestion des déchets souvent insuffisante.

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DOSSIER – L’internet des objets satellitaire, pour une connectivité planétaire

L'Internet des Objets (IoT) satellitaire représente une évolution majeure dans la connectivité globale, permettant de connecter des millions d'objets dans les zones non couvertes par les réseaux terrestres. Cet article présente les enjeux techniques et technologiques de l'IoT satellitaire à travers l'exemple de Kinéis, opérateur français. Nous détaillons l'architecture réseau, les choix de modulation, et les perspectives d'évolution vers une constellation hybride de satellites en orbite basse (LEO) et géostationnaires (GEO). Cette étude illustre les défis de conception d'un système de communication satellitaire à faible coût et faible consommation pour des applications IoT massives.

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HORS THEME – Robotique

Cette recherche d’efficacité se prolonge dans les deux derniers articles, proposés par Jules Farnault et Anthony Juton et leurs équipes, consacrés à ROS2, système d’exploitation open source pour la robotique. Le premier présente les bases de l’écosystème et montre comment la mutualisation des outils accélère le développement et améliore la fiabilité. Le second illustre son usage sur des voitures autonomes, dans le cadre de la compétition CoVAPSy, mettant en avant une robotique modulaire et durable, du simulateur au réel. Pris ensemble, ces articles défendent une vision commune : celle d’une technologie plus responsable. Écoconcevoir, réparer, connecter sobrement et partager des outils open source interrogent notre rapport au progrès. La performance ne se mesure plus seulement en puissance, mais aussi en impact environnemental, en durée de vie et en capacité de réutilisation.

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HORS THEME – ROS2 : bibliothèques et outils pour le développement logiciel en robotique

Cette ressource a pour but de présenter ROS (du sigle en anglais Robotics Operating System version 2), un ensemble de bibliothèques C/C++ et python et d’outils de développement open-source pour la robotique, drones compris. Les laboratoires de robotique, les fabricants de matériel et les industriels de la robotique partagent dans une communauté dynamique leurs développements ROS, ce qui permet de réutiliser des briques logicielles de qualité [modules d’acquisition de capteurs complexes (LiDAR-Light Detection And Ranging, caméra RGBD, GPS/GNSS...), de contrôle d’actionneurs, algorithmes complexes (filtres à particules, génération de trajectoire…) et faciles à interfacer. Cette ressource présente ROS et ses différents composants et guide le lecteur à travers la documentation de la version ROS2 pour sa mise en œuvre sur deux premiers exemples. Elle est suivie de la ressource « Mise en œuvre de ROS2 pour le contrôle d’une voiture autonome simulée sous Webots et réelle » [15] présentant la mise en œuvre de ROS2 réelle et simulée.

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HORS THEME – Mise en œuvre de ROS2 pour le contrôle d’une voiture CoVAPSy simulée sous Webots et réelle

Cette ressource fait suite à la ressource « ROS2 : bibliothèques et outils pour le développement logiciel en robotique » [1]. Pour les étudiants participant à la course de voitures autonomes de Paris Saclay CoVAPSy [13], elle guide dans la mise en œuvre de ROS2 pour la conduite d’une voiture réelle ou simulée sous Webots. Pour les autres, c’est un exemple de mise en œuvre de ROS2 pour le contrôle d’un robot réel contrôlé par Raspberry Pi et simulé sous Webots. Webots fournit un autre exemple d’utilisation de ROS2 sur un robot, pour le contrôle d’un drone simulé [10].

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DOSSIER – Réalisation d’un dirigeable autonome

Cette ressource fait partie du N°117 de La Revue 3EI du 4ième trimestre 2025. Cette ressource présente les solutions techniques retenues lors de la conception et la réalisation, dans le cadre du projet CoBRA de la L3 Saphire de l’ENS Paris Saclay, d’un dirigeable autonome pédagogique se déplaçant en intérieur, transportant et déchargeant un colis dans une cible. Elle traite ainsi de la cinématique de vol, de la localisation en intérieur, de l’informatique embarquée et de l’asservissement du dirigeable.

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DOSSIER – Robots-chiens : Présentation de quelques modèles et applications pédagogiques

Cet article passe tout d’abord en revue les principaux robots-chiens actuellement développés, du haut de gamme comme Spot de Boston Dynamics, en passant par les solutions accessibles pour l’éducation et la recherche, ou encore les projets DIY open-source. Un modèle sera étudié plus en détail, le Go1 de Unitree. Ses différents moyens de contrôle/commande seront analysés, aussi bien à bas niveau (SDK), que haut niveau (MQTT). Pour terminer, différentes applications pédagogiques seront proposées sous forme de TP pour découvrir les moyens de commande par MQTT, avec Node-RED ou simplement Mosquitto. Quelques idées de projet seront détaillées, soit avec une vision « Automatisme Industriel » en utilisant un automate programmable (Siemens S7), ou soit avec une vision « Système Embarqué » en utilisant le SDK du constructeur (Langage C/C++, Python).

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DOSSIER – Conception des aéronefs. Drones et concepts d’avions industrialisés très économiques (2/2)

Cet article présente les travaux réalisés notamment par les étudiants du Cursus Master Ingénierie Aéronautique, Transports et Énergétique, Université Paris Nanterre en partenariat avec différents industriels. Dans la première partie [9] le processus de conception, de dimensionnement, de réalisation et les essais au sol et en vol ont été décrits. Ce second article présente l’ensemble des aéronefs conçus et réalisés dans ce cadre. Il permettra de décrire concrètement les résultats de cette approche pédagogique motivante et formatrice pour les étudiants.

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DOSSIER – Conception des aéronefs. Drones et concepts d’avions industrialisés très économiques (1/2)

Cet article présente les travaux réalisés notamment par les étudiants du Cursus Master Ingénierie Aéronautique, Transports et Énergétique, Université Paris Nanterre en partenariat avec différents industriels. Ces derniers ont apporté leurs conseils et mis à disposition leurs moyens. Cet article constitue la première partie d’une étude dans laquelle le processus de conception d’un avion, son dimensionnement, sa réalisation, les essais au sol et les essais en vol sont décrits. L’accent est mis sur la réduction de la durée de conception et des coûts de production. Un second article [6] permettra de présenter les aéronefs conçus dans le cadre de cette étude.

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