HORS THEME – Localisation via la vision avec la bibliothèque Apriltags

La localisation précise est une problématique importante de la robotique mobile (robots agricoles, voitures autonomes, robots de logistique, …). En extérieur, l’ajout de balises au sol permet au GPS RTK d’assurer une localisation au centimètre. En intérieur, une solution possible est d’utiliser la vision pour repérer des étiquettes (tags) dont la forme et la position est connue. Apriltag [1] est une bibliothèque basée sur ce concept, exploitée à l’ENS Paris-Saclay pour la localisation de drone- dirigeable (en intérieur) et pour ajuster l’arrivée d’un robot autonome sur son socle de recharge. Cette ressource présente pas à pas comment, à partir d’une caméra embarquée, il est possible d’atteindre une précision de localisation au centimètre ainsi que les angles de rotation de la caméra. Les fichiers .py des codes pour raspberry pi avec caméra raspberry pi v2 sont fournis [10]. Il est assez aisé de passer à une autre cible. Le fichier pdf des images des tags est fourni également [10]

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DOSSIER – Économie circulaire chez Schneider Electric

Nous reprenons ici une grande partie du dossier de presse produit en septembre 2024 par le constructeur Schneider Electric, œuvrant dans la transformation numérique, la gestion de l’énergie et les automatismes, où il expose sa politique en matière d’économie circulaire. Dans ce texte, nous découvrons les solutions mises en œuvre et les nécessaires évolutions de l’organisation, de la gestion de la production et des outils industriels que cela implique.

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3EI 2025-114

  • Auteur/autrice de la publication :
  • Publication publiée :17 janvier 2025
  • Post category:

Dans ce numéro du premier trimestre 2025, nous approfondissons le thème de « l’écoconception en Génie Électrique », un sujet au cœur des mutations industrielles et des innovations pédagogiques. Ce numéro s’ouvre sur un état de l’art de la recherche en électronique de puissance soutenable, fruit d’une collaboration nationale, et explore ensuite les initiatives en économie circulaire chez Schneider Electric. Enfin, un article novateur illustre comment la réalité virtuelle peut transformer l’enseignement de l’impact environnemental. Hors thème, ce numéro propose une incursion dans la robotique et la vision par ordinateur, en abordant une technologie innovante de localisation pour drones. Nous vous souhaitons une lecture inspirante et attendons vos contributions pour nos prochains numéros sur la robotique et le traitement d’images !

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DC World 2025

  • Auteur/autrice de la publication :
  • Publication publiée :15 janvier 2025
  • Post category:

Paris – Porte de Versailles DC World 2025, Where Digital meets Direct Current Le congrès-exposition DC World dédié au courant continu fédère les différents intervenants de la chaîne de valeur…

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