Etude technique comparative de différents véhicules électriques de 50 kg à 1500 kg Vitesse, consommation, batteries, prix, modes de charge…

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Résumé : De nombreuses questions se posent sur le choix des véhicules électriques selon les besoins de l’utilisateur et l’impact énergétique. Parmi les choix de véhicules proposés, des “concept car”…

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Commande de robots footballer par optimisation de trajectoire polynomiale

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Résumé : La commande de robots peut être envisagée sous de nombreux angles. Une des méthodes consiste à reconnaître, lorsque c’est possible, un problème d’optimisation. Dans le cas de robots…

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