HORS THEME – Robotique

Cette recherche d’efficacité se prolonge dans les deux derniers articles, proposés par Jules Farnault et Anthony Juton et leurs équipes, consacrés à ROS2, système d’exploitation open source pour la robotique. Le premier présente les bases de l’écosystème et montre comment la mutualisation des outils accélère le développement et améliore la fiabilité. Le second illustre son usage sur des voitures autonomes, dans le cadre de la compétition CoVAPSy, mettant en avant une robotique modulaire et durable, du simulateur au réel. Pris ensemble, ces articles défendent une vision commune : celle d’une technologie plus responsable. Écoconcevoir, réparer, connecter sobrement et partager des outils open source interrogent notre rapport au progrès. La performance ne se mesure plus seulement en puissance, mais aussi en impact environnemental, en durée de vie et en capacité de réutilisation.

Continuer la lectureHORS THEME – Robotique

HORS THEME – ROS2 : bibliothèques et outils pour le développement logiciel en robotique

Cette ressource a pour but de présenter ROS (du sigle en anglais Robotics Operating System version 2), un ensemble de bibliothèques C/C++ et python et d’outils de développement open-source pour la robotique, drones compris. Les laboratoires de robotique, les fabricants de matériel et les industriels de la robotique partagent dans une communauté dynamique leurs développements ROS, ce qui permet de réutiliser des briques logicielles de qualité [modules d’acquisition de capteurs complexes (LiDAR-Light Detection And Ranging, caméra RGBD, GPS/GNSS...), de contrôle d’actionneurs, algorithmes complexes (filtres à particules, génération de trajectoire…) et faciles à interfacer. Cette ressource présente ROS et ses différents composants et guide le lecteur à travers la documentation de la version ROS2 pour sa mise en œuvre sur deux premiers exemples. Elle est suivie de la ressource « Mise en œuvre de ROS2 pour le contrôle d’une voiture autonome simulée sous Webots et réelle » [15] présentant la mise en œuvre de ROS2 réelle et simulée.

Continuer la lectureHORS THEME – ROS2 : bibliothèques et outils pour le développement logiciel en robotique

HORS THEME – Mise en œuvre de ROS2 pour le contrôle d’une voiture CoVAPSy simulée sous Webots et réelle

Cette ressource fait suite à la ressource « ROS2 : bibliothèques et outils pour le développement logiciel en robotique » [1]. Pour les étudiants participant à la course de voitures autonomes de Paris Saclay CoVAPSy [13], elle guide dans la mise en œuvre de ROS2 pour la conduite d’une voiture réelle ou simulée sous Webots. Pour les autres, c’est un exemple de mise en œuvre de ROS2 pour le contrôle d’un robot réel contrôlé par Raspberry Pi et simulé sous Webots. Webots fournit un autre exemple d’utilisation de ROS2 sur un robot, pour le contrôle d’un drone simulé [10].

Continuer la lectureHORS THEME – Mise en œuvre de ROS2 pour le contrôle d’une voiture CoVAPSy simulée sous Webots et réelle

GRANDS PRIX – Repousser les limites de conception par l’optimisation topologique

Il existe une très grande variété de machines électriques : traction automobile, génératrice aéronautique, alternateur connecté au réseau… Comment déterminer la meilleure structure pour chaque application ? Il semble qu’on ne puisse répondre à cette question que de manière biaisée, puisqu’on ne cherche la meilleure machine que parmi celles que l’on connaît déjà. S’affranchir de ce biais reviendrait ou bien à considérer toutes les architectures imaginables, ce qui est évidemment impossible… ou bien à n’en considérer aucune. C’est le pari des méthodes d’optimisation topologique, qui s’efforcent de déterminer la meilleure structure possible en s’appuyant uniquement sur les équations de la physique et du problème d’optimisation.

Continuer la lectureGRANDS PRIX – Repousser les limites de conception par l’optimisation topologique

FLASH INFOS – REE 2025-4

Nouvelles mesures de la masse du neutrino par l’expérience Katrin Inauguration du plus important supercalculateur classifié dédié à l’IA en Europe Production hydroélectrique Traitement des déchets de fusion Vortex : projet d’avion spatial de Dassault Aviation

Continuer la lectureFLASH INFOS – REE 2025-4

ACTUALITES – Le prix Nobel de physique 2025

Le prix Nobel de physique est décerné à John Clarke, Michel H. Devoret et John M. Martinis et récompense cette année la mise en évidence de l’effet tunnel quantique macroscopique. Entre 1984 et 1985, ces trois chercheurs ont réalisé une série d’expériences avec un circuit électronique composé de supraconducteurs afin de reproduire, à une échelle macroscopique, des phénomènes quantiques tels que la superposition d’états, propriété popularisée par le « paradoxe » du chat de Schrödinger. La possibilité d’observer de tels phénomènes avec la supraconductivité a été proposée en 1978 par Anthony Leggett. Quelques années après, John Clarke, Michel Devoret et John Martinis ont relevé ce défi avec succès à l’université de Berkeley, en Californie, en démontrant l’effet tunnel quantique à l’échelle macroscopique.

Continuer la lectureACTUALITES – Le prix Nobel de physique 2025

ACTUALITES – Vers une informatique à base de bio-processeurs ?

Les avancées récentes en biotechnologie et en microélectronique ont permis l’émergence d’une nouvelle génération d’ordinateurs : les bioprocesseurs à base d’organoïdes cérébraux constitués de réseaux de neurones vivants cultivés sur des microprocesseurs. Des startups commencent à exploiter cette approche qui s’annonce comme une rupture novatrice pour le traitement de l’information et l’apprentissage automatique par rapport à l’informatique traditionnelle. Celle-ci est notamment motivée par la promesse de potentielles économies d’énergie.

Continuer la lectureACTUALITES – Vers une informatique à base de bio-processeurs ?

ACTUALITES – Les grandes manœuvres géopolitiques sur l’IA

Le 23 juillet 2025 est paru le plan d’action des États-Unis sur l’IA. Coïncidence peut-être non fortuite, trois jours après, la Chine publie son plan d’action sur la gouvernance globale de l’IA. L’Europe est partie en premier avec l’AI Act, proposé par Thierry Breton, adopté en février 2024, suivi du rapport Draghi en septembre 2024. Il est donc intéressant de faire un point global, alors que les entreprises doivent tenir compte des approches différentes et contrastées des grandes zones économiques.

Continuer la lectureACTUALITES – Les grandes manœuvres géopolitiques sur l’IA

ACTUALITES – Les lanceurs lourds : une compétition internationale

Le contexte des industries spatiales internationales est déterminé par la politique commerciale des géants comme la Chine, les États-Unis ou la Russie. Mais le changement radical de la politique américaine, ouvrant la voie aux grands opérateurs commerciaux, impose une toute nouvelle règle du jeu et ouvre une voie vers la rentabilité à tout prix. Le timide retour de l’Europe ne fait que lui rendre la place qu’elle occupait il y a quelques années. D’autres pays viennent se mettre sur les rangs, sans pour autant se positionner au premier plan.

Continuer la lectureACTUALITES – Les lanceurs lourds : une compétition internationale