HORS THEME – Localisation via la vision avec la bibliothèque Apriltags

La localisation précise est une problématique importante de la robotique mobile (robots agricoles, voitures autonomes, robots de logistique, …). En extérieur, l’ajout de balises au sol permet au GPS RTK d’assurer une localisation au centimètre. En intérieur, une solution possible est d’utiliser la vision pour repérer des étiquettes (tags) dont la forme et la position est connue. Apriltag [1] est une bibliothèque basée sur ce concept, exploitée à l’ENS Paris-Saclay pour la localisation de drone- dirigeable (en intérieur) et pour ajuster l’arrivée d’un robot autonome sur son socle de recharge.
Cette ressource présente pas à pas comment, à partir d’une caméra embarquée, il est possible d’atteindre une précision de localisation au centimètre ainsi que les angles de rotation de la caméra.
Les fichiers .py des codes pour raspberry pi avec caméra raspberry pi v2 sont fournis [10]. Il est assez aisé de passer à une autre cible. Le fichier pdf des images des tags est fourni également [10]

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DOSSIER – Économie circulaire chez Schneider Electric

Nous reprenons ici une grande partie du dossier de presse produit en septembre 2024 par le constructeur Schneider Electric, œuvrant dans la transformation numérique, la gestion de l’énergie et les automatismes, où il expose sa politique en matière d’économie circulaire. Dans ce texte, nous découvrons les solutions mises en œuvre et les nécessaires évolutions de l’organisation, de la gestion de la production et des outils industriels que cela implique.

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EDITORIAL – Electrification du secteur automobile : quelle ambition industrielle en Europe ?

En 2018, la filière automobile en France s’est clairement positionnée comme une industrie des solutions face au défi climatique. Il s’agissait, dans le cadre du contrat stratégique de filière 2018-2022, de prendre le virage de l’électrification à travers l’objectif de multiplication par cinq des ventes de véhicules électriques. Or, force est de constater que, sous l’effet des efforts sans précédent d’innovation et d’investissement consentis par la filière, nous avons pleinement atteint l’objectif et, malgré une addition de crises, la part de marché des véhicules électriques, autour de 17 % fin 2023, a été multipliée par 10 en cinq ans.

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REE 2024-4 – FLASH INFOS

– Paris 2024 : une première mondiale dans le domaine électrique !
– Paris 2024 : le défi des télécommunications brillamment relevé
– Mise en évidence d’une phase exotique dans le graphène
– Preligens devient Safran.AI

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