Webinaire #Innovtech FIEEC | Nucléaire : les réacteurs du futur
En ligne Jeudi 19 mars 2026 | 8h30 – 10h00 Inscription au Webinaire Les réacteurs nucléaires dits de « quatrième…
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Colloque Énergies – Les défis technologiques de l’énergie décarbonée
4 place Saint-Germain-des-Prés, 75006 Paris Jeudi 26 mars 2026 | 09h00 – 13h00 Inscription au Colloque Les défis technologiques de l’énergie…
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Décarboner le ferroviaire, Enjeu et initiatives
INSA LYON, GE Jeudi 26 mars 2026 | 18h00 – 20h00 Inscription ouvertes début mars En préparation sur Lyon…
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10° Journées d’études – Electromagnétisme et Guerre Electronique
ONERA & ISAE-SUPAERO, Toulouse, France 2 au 4 juin 2026 La contribution de l’électromagnétisme à la détection radar via les…
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Derniers articles
HORS THEME – Mise en œuvre de ROS2 pour le contrôle d’une voiture CoVAPSy simulée sous Webots et réelle
Cette ressource fait suite à la ressource « ROS2 : bibliothèques et outils pour le développement logiciel en robotique » [1]. Pour les étudiants participant à la course de voitures autonomes de Paris Saclay CoVAPSy [13], elle guide dans la mise en œuvre de ROS2 pour la conduite d’une voiture réelle ou simulée sous Webots. Pour les autres, c’est un exemple de mise en œuvre de ROS2 pour le contrôle d’un robot réel contrôlé par Raspberry Pi et simulé sous Webots. Webots fournit un autre exemple d’utilisation de ROS2 sur un robot, pour le contrôle d’un drone simulé [10].
GRANDS PRIX – Repousser les limites de conception par l’optimisation topologique
Il existe une très grande variété de machines électriques : traction automobile, génératrice aéronautique, alternateur connecté au réseau… Comment déterminer la meilleure structure pour chaque application ? Il semble qu’on ne puisse répondre à cette question que de manière biaisée, puisqu’on ne cherche la meilleure machine que parmi celles que l’on connaît déjà. S’affranchir de ce biais reviendrait ou bien à considérer toutes les architectures imaginables, ce qui est évidemment impossible… ou bien à n’en considérer aucune. C’est le pari des méthodes d’optimisation topologique, qui s’efforcent de déterminer la meilleure structure possible en s’appuyant uniquement sur les équations de la physique et du problème d’optimisation.