L’article d’ouverture du thème est le fruit d’une collaboration à l’échelle nationale dans le cadre du GT CEPPS (Convertisseurs Électronique de Puissance Plus Soutenable) porté par le GdR SEEDS. Cette large collaboration était nécessaire pour faire « l’état de l’art de la recherche vers une électronique de puissance soutenable ». La soutenabilité en électronique de puissance est un sujet de recherche récent. Il s’inscrit dans les actions en cours visant à mieux appréhender les choix de conception favorisant notamment l’écoconception et l’économie circulaire dans le domaine.
Geoffrey Richard et Andrée Clar de l’entreprise Schneider Electric exposent dans leur article la politique de cette grande entreprise en matière d’économie circulaire. Ils y détaillent les solutions mises en œuvre et les nécessaires évolutions de l’organisation, de la gestion de la production et des outils industriels que cela implique.
Pour clore ce thème de l’écoconception et de l’économie circulaire, l’article de Olivier Kerbrat et de ses collaborateurs nous propose d’innover dans nos pratiques pédagogiques. En effet, avec les préoccupations environnementales croissantes, les formations du supérieur doivent dépasser les approches traditionnelles pour aborder les impacts environnementaux de manière transdisciplinaire. Dans leur article les auteurs testent le potentiel de la réalité virtuelle pour sensibiliser et enseigner des sujets complexes comme les impacts environnementaux. Il ressort en particulier de cette première expérience que la réalité virtuelle s’avère plus efficace pour comprendre la chaîne de cause à effet et que l’immersion accroît l’implication et l’apprentissage.

La soutenabilité en électronique de puissance est un sujet de recherche récent. Il s’inscrit dans les actions en cours visant à mieux appréhender les choix de conception favorisant notamment l’écoconception et l’économie circulaire dans le domaine.
Le présent article révèle le résultat et l’analyse d’un travail de recherche bibliographique à l’intersection des domaines de l’électronique de puissance et de la soutenabilité, en dehors des activités de recherche en lien avec la fiabilité des systèmes de conversion d’énergie. La première partie énonce le cadre retenu pour mener à bien le travail. La seconde partie expose une analyse bibliométrique des documents collectés faisant ressortir clairement un positionnement précurseur au niveau européen. La troisième partie présente l’état de l’art et son analyse pour cinq axes d’investigation qui sont : les outils et méthodes, les indicateurs, la circularité, les matériaux et les filières et communautés.
Cet article et le travail qu’il présente sont le fruit d’une collaboration à l’échelle nationale dans le cadre du GT CEPPS (Convertisseurs Électronique de Puissance Plus Soutenable) porté par le GdR SEEDS.

La localisation précise est une problématique importante de la robotique mobile (robots agricoles, voitures autonomes, robots de logistique, …). En extérieur, l’ajout de balises au sol permet au GPS RTK d’assurer une localisation au centimètre. En intérieur, une solution possible est d’utiliser la vision pour repérer des étiquettes (tags) dont la forme et la position est connue. Apriltag [1] est une bibliothèque basée sur ce concept, exploitée à l’ENS Paris-Saclay pour la localisation de drone- dirigeable (en intérieur) et pour ajuster l’arrivée d’un robot autonome sur son socle de recharge.
Cette ressource présente pas à pas comment, à partir d’une caméra embarquée, il est possible d’atteindre une précision de localisation au centimètre ainsi que les angles de rotation de la caméra.
Les fichiers .py des codes pour raspberry pi avec caméra raspberry pi v2 sont fournis [10]. Il est assez aisé de passer à une autre cible. Le fichier pdf des images des tags est fourni également [10]