Le secteur agricole mondial est confronté à des enjeux complexes : répondre aux impératifs de souveraineté alimentaire tout en faisant face à une pénurie structurelle de main-d’œuvre qui fragilise les exploitations. Pour maintenir une production agricole compétitive, l’automatisation des tâches agricoles par des outils robotisés se présente comme un levier stratégique clé. Elle offre la promesse de libérer l’agriculteur des tâches les plus pénibles, répétitives ou chronophages, lui permettant de se recentrer sur la gestion agronomique et la valeur ajoutée de son exploitation.
Cette transition vers une agriculture de précision ne vise pas seulement l’efficacité quantitative : elle cherche à rationaliser chaque intervention et à optimiser l’usage des intrants, pour construire un modèle de production plus durable.
En agriculture, les systèmes robotisés évoluent dans des environnements ouverts et très variables (sols, cultures, météo, luminosité, …) qui imposent des contraintes techniques importantes. Les fonctions de détection et de localisation sont au cœur de ces systèmes : elles garantissent la sécurité des personnes et des biens, permettent la précision des interventions et fournissent des données exploitables pour l’analyse et la planification.
L’objectif de cet article est d’aborder en particulier trois sujets : les enjeux de la localisation dans un contexte robotique, ceux de la détection dans un milieu agricole et nous ferons ensuite un focus sur les bus de communication terrain, largement utilisés dans l’agricole.
Cet article a été construit de manière collaborative, avec la participation de plusieurs experts au sein de l’entreprise Agreenculture. Fondée en 2016 et basée à Toulouse, la startup fournit aux constructeurs de machines et de tracteurs des solutions permettant de rendre autonomes des machines travaillant en milieu extérieur et hors-route. Grâce à l’AGCbox, les machines et tracteurs deviennent intelligents, communicants et capables de se déplacer avec précision et sécurité, en conformité avec la réglementation européenne, pour travailler dans une zone délimitée sans nécessiter la présence d’un opérateur sur site.

Les sciences pour l’ingénieur jouent un rôle central en combinant connaissances théoriques et savoir-faire pratiques pour concevoir des systèmes complexes. Cependant, la contrainte de temps dans les formations limite parfois l’apprentissage expérimental, d’où l’intérêt d’outils comme la réalité augmentée pour enrichir les activités pratiques. La réalité augmentée permet de superposer des éléments virtuels au réel et trouve de nombreuses applications, notamment en industrie et en enseignement. Elle peut être utilisée via différents supports (projection, écrans, lunettes) pour faciliter l’apprentissage, illustrer des phénomènes complexes et accompagner les étudiants en difficulté.
Les deux articles présentés dans ce numéro pour les équipes de Yann Quinsat de l’Université Paris- Saclay et de Pascal Vrignat de l’IUT de Châteauroux visent à évaluer l’intérêt de ces outils dans l’enseignement des sciences pour l’ingénieur dans les formations du supérieur. Ces articles présentent un retour d’expérience issu de projets menés avec des étudiants de BUT et plus généralement de l’enseignement supérieur.